为了使第二个系统任务稳步推进,夏天佑的心思大多在项目上,本来有点儿于怨气,结果发现工作收效甚佳;这个结果,不得不让夏天佑心里有些想法,体会琢磨老天爷爷的良苦用心了。
工作方面,为了使得创始团队尽量精简,也是为了保守秘密,夏天佑只发动研发功能的同事,并没有其它职能同事,比如财务,人事,法务等等。
自然地,领导变身勤杂工,注册公司,保护知识产权,注册商标,申请专利……,各种繁杂的工作,压在身上,能力越强,责任越大,要想当个更大领导,可真不容易啊。
夏天佑的精力不够,只能交给代理公司操办,又是一笔不小的费用,看着一点点变少的账户余额,压力一点点在堆积。
更让人不开心的是,在跟各种代理公司打交道过程中,夏天佑感觉到,自己不像客户,新公司太小,不受重视,不像在原公司,各种供应商,为了讨好客户,还主动送各种礼品。
万事开头难啊,等本李耳大大成长起来,再在找你们这些礼数不周的乙方算账……
苹果之后的水果商标是香蕉,夏天佑计划用“banana”做为商标,但查询到“banana”已经被注册,于是就变成了“bonana”,又委托人设计,制作了一个萌萌的小女孩图案,做为图形商标。
此外,申请专利,知识产权保护工作,也交给了专利代理机构;就是这样,工作量也是挺大的,仅仅提供技术说明文档,都费时费力。
做这些周边工作的同时,夏天佑跟伙伴们一起,施展出强大的动手能力,把主板上的零件焊好。所需的工具不齐全,有些怀念原公司的操作台,烙铁,风枪,放大镜……一应俱全,用起来那么方便。
不过这些都是小问题,很容易就能解决,一点也难不倒夏天佑,更拦不住大家奔向胜利的信心。
经过了手工焊接,精雕细琢,一个个零件到位,再把软件烧录进去,一步一个脚印,把主板调试通畅。连上各个驱动电机,基本功能测试ok,就差样机组装了。
定制加工的样机外壳,既要实现功能,又要保证强度,外观上还要美观,也花了不少成本。批量生产有规模化的手段,可以降低成本,但是只做样品,单件成本难免会高。机械加工的外壳,虽然有些瑕疵,但这都不是问题,手工修整,就可以了。
大家齐心合力,共同完成了各个组件的装配,终于,第一台成型的样机,成功下线。
接通电源,第一台捡球机器人小白,在地上四处行动,不时挥动捡球机械手臂。基本功能测试成功,就证明设计原理基本正确,这是一个产品研发的里程碑了,迈进了一步,非常坚实,夏天佑心里冒出大大的兴奋。
当然,一件事情要做好,都需要付出艰辛的努力。接下来还有大量的工作,软件、硬件的测试,还有改进,于是夏天佑就经常泡在球场上,顾开宇等等伙伴时常相伴。
拉风的速度,流畅的外形,极具未来感的外观,在篮球场上,吸引了很多眼球。
语音系统还没有调通,时不常会冒出几句,不着调的嗲声甜语,例如“英俊潇洒的小主人接球”等等,可这出其不意的效果,反而更吸引人了。
球友们被吸引过来,不少人都对这个捡球的新玩意儿积极认可,甚至满怀期待,提出了不少改进意见,也给了许多积极鼓励,让夏天佑团队倍感振奋。
接下来,团队去找了条件差一些的球场,以此来测试各种恶劣环境下,捡球机器人小白的表现,越野轮子派上了用场,在坑坑洼洼的球场上,来去自如。
被证实了先见之明,夏天佑对自己的设计,信心满满,很是得意。
对于测试中发现的问题,立即总结改进。现阶段的问题主要有两个:一个是整机的配重不够,机械臂传球发力较大时,偶尔会造成侧翻。
另外一个,因为整机力量很足,跑得很快,功率大,所以电量消耗快,整机耐力需要提升。
针对这些问题,伙伴们做了许多技术攻关,但是收效甚微。本来大家是信心满满的,可是一直解决不了这两个问题,士气有些低落。
这一天,在夏天佑的住所,几个小伙伴儿们抽空聚在一起,讨论如何解决这两个问题,因为扫地女神也要参会,所以夏天佑打起精神,勉强收拾了收拾屋子。
讨论的气氛很热烈,但是免不了有些压抑,扫地女神忧心忡忡地说:“每传几次球,机器人就会侧翻,这个问题频率太高了,用户没投几次了篮,还得不停地去扶正小白……”虽是甜美的声音,却也让人振奋不起来。
“我们的捡球机器人,他是个乌龟,摔得底朝天,自己就正不过来了,咱们得搞成一个王八,要是底儿朝天了,一伸脖子,就能顶过来,那样就好了。”顾开宇冷不丁想到一个好招儿,眉飞色舞,神采飞扬,“咱们的小白机器人,不是有个捡球机械臂吗,正好利用这个当脖子。”
刘诗意听到顾开宇新点子,被逗得嫣然一笑,口中称赞道:“你倒是能想招,这是个不错的方法啊。”
正当顾开宇洋洋自得,为自己的发散思维鼓掌喝彩时,夏天佑出来纠正:“不行,就是小白会伸脖子,自己翻到正面,这也太不雅观了;而且经常肚皮朝上,影响捡球传球,用户体验也不够好啊。”
“再说了,自然界的大多数乌龟,自己能翻过来,就是吃的太胖的乌龟,自己翻不过来。”说着就上下打量顾开宇,同时伸手去掐他腰间的肥肉,“你要不要现场做个演示,测试一下?”
顾开宇和夏天又嬉笑怒骂,扭成一团,几个人忍俊不禁,开怀大笑,沉闷的气氛被暂时打破了。
闹腾了一阵,平息下来,大家回归到问题讨论。扫地女神拿出一张草纸,在上面写写画画,认真地规划设计方案:“还有一些问题,要想用捡球机械臂,把小白正过来,也需要做不少的工作,并不容易实现。你看,我这里有实例可以证明……”
酷开宇和夏天又伸出脖子,抻得老长,朝扫地女神探过去……手机用户看我的天使宝宝请浏览https://m.shuhaiju.com/wapbook/115935.html,更优质的用户体验。