致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。
——《传习录中》
[1]小杖大杖：指父母对子女的小打和大打。“小杖则受，大杖则走”，即轻打就忍受，重打就逃跑，儒家认为这是孝子受父母责罚时应抱的态度。
[2]割股庐墓：割股，指割下自身的股肉来治疗父母的病。封建社会所认为的孝行。庐墓，指古人于父母或师长死后，服丧期间在墓旁搭盖小屋居住，守护坟墓，谓之庐墓。语出《宋史·选举志一》：“上以孝取人，则勇者割股，怯者庐墓。”手机用户看大儒侠王守仁请浏览https://m.shuhaiju.com/wapbook/6133.html，更优质的用户体验。